DEEPRobotics-Brain

DEEPRobotics-Brain 是云深处科技（DEEP Robotics）于 2026 年 10 月 24 日发布的具身智能“大脑”，同时公布了五项研究成果，覆盖世界模型、具身基础模型、导航智能体、策略优化与数据闭环。

五项成果

• DR-WM-1.0（世界模型）：面向四足机器人的物理一致性世界模型，引入摩擦、粗糙度、刚度等物理先验；基于 258 万张图像 + 10 万余条真机片段预训练（arXiv 2610.17630）
• DR-VLA-2.0：具身基础模型
• DR-Agent：导航智能体
• DR-APO：策略优化框架，使 NavDP 仿真成功率从 70.33% 提升到 89.55%
• DR-Benchmark：数据闭环平台

合作方

与 MIT、UCSD、UIUC、清华大学、浙江大学、港科大、北京理工大学联合研发。

报道

新京报、环球网、ai123、机器人大讲堂等媒体均有报道。

适合谁关注

• 四足/足式机器人与具身智能研究者
• 关注机器人世界模型、VLA 模型和导航策略的开发者
• 跟踪国产机器人公司技术路线的行业观察者

延伸阅读

• 新京报报道：bjnews.com.cn/detail/1792829104129443.html
• 世界模型论文：arXiv 2610.17630

各项指标来自官方发布与媒体报道，具体以论文与官方资料为准。